Annexes — référence rapide · Annexe D
Six degrés de liberté Six degrees of freedom
Six mouvements possibles pour une pièce libre ; ce que chaque système de références en bloque, et ce qu’il laisse libre.
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Publié · version 1.0 · 17 octobre 2026. Validé par l’éditeur : 1 valeur recalculée à chaque construction, liens et cohérence vérifiés. Pour une décision contractuelle, la règle se lit dans le texte de la norme.
Six mouvements
Six mouvements possibles pour une pièce libre ; ce que chaque système de références en bloque, et ce qu’il laisse libre.
Tx
Ty
Tz
Rx
Ry
Rz
Hypothèses et unités de la figure
- Statut
- Graphique : redessiné. Technique : validé (v1.0).
| Degré | Mouvement | Sur une pièce posée à plat, Z vertical |
|---|---|---|
| Tx | Translation le long de X | Glisse dans le sens de sa longueur |
| Ty | Translation le long de Y | Glisse dans le sens de sa largeur |
| Tz | Translation le long de Z | Monte ou descend |
| Rx | Rotation autour de X | Bascule vers l’avant ou vers l’arrière |
| Ry | Rotation autour de Y | Penche vers la gauche ou vers la droite |
| Rz | Rotation autour de Z | Pivote à plat |
Ce que bloque chaque système de références
| Exemple | Système | Tx | Ty | Tz | Rx | Ry | Rz | Reste libre |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0,05A | A : plan. Cadre d’orientation | ○ | ○ | ○ | ● | ● | ○ | Translations et Rz : la zone garde sa direction ; sa place est libre |
| 0,1A | A : plan. Cadre de localisation | ○ | ○ | ● | ● | ● | ○ | Tx, Ty, Rz : sans effet sur deux plans parallèles à A |
| 0,1AB | A, B : deux plans perpendiculaires | ○ | ● | ● | ● | ● | ● | Tx : sans effet sur une rainure parallèle à X |
| Ø0,2ABC | A, B, C : trois plans | ● | ● | ● | ● | ● | ● | Aucun |
| Ø0,2AB | A : plan ; B : alésage perpendiculaire à A | ● | ● | ● | ● | ● | ○ | Rz : sans effet sur un élément centré sur B |
| Ø0,2ABC | A : plan ; B : alésage ; C : rainure | ● | ● | ● | ● | ● | ● | Aucun : C arrête la rotation autour de B |
| 0,02A-B | A-B : axe commun, suivant X | ○ | ● | ● | ○ | ● | ● | Tx, Rx : la pièce tourne sur l’axe |
| 0,1AB | A : axe, suivant X ; B : face perpendiculaire à l’axe | ● | ● | ● | ○ | ● | ● | Rx : sans effet sur une gorge ; un trou radial demande une troisième référence |
Une référence ne bloque que ce que la caractéristique exige et que les références précédentes n’ont pas déjà bloqué : un cadre d’orientation n’emploie pas les translations (chapitre 7). Évaluer une tolérance dans l’alignement complet de la pièce alors que son cadre cite moins de références ajoute des contraintes que le plan ne demande pas. ASME Y14.5, depuis l’édition 2009 : x, y, z pour les translations, u, v, w pour les rotations.